A Sara Nossa Terra nasceu em Brasília-DF, em 1992. Movidos por uma palavra profética de Deus e pela visão de SARAR A NOSSA TERRA, os seus fundadores - bispos Robson e Lúcia Rodovalho - acreditam que a missão da igreja é "fazer de cada pessoa um cristão, de cada cristão um discípulo, formar líderes, e multiplicar a pregação do Evangelho através da abertura de novas igrejas."

A origem do nome da igreja consolidou-se baseada na passagem de 2º Crônicas 7:14: "Se o meu povo, que se chama pelo meu nome, se humilhar, e orar, e buscar (...), então eu ouvirei dos céus, e perdoarei os seus pecados e sararei a sua terra".

A igreja conta com a comunicação da TV Gênesis, que leva uma programação cristã aos lares brasileiros, e com a Rádio Sara Brasil FM que promove a música gospel em vários estados brasileiros.